飞航式导弹与飞机制造在技术和工艺上有许多相似之处，因此，中央决定“冥河”型导弹的研制任务由航空工业部门承担，并且定名为“上游1号”。
1960年3月24日，二机部四局以密字文件正式把仿制“上游1号”的任务交给三二�厂。
1960年3月，三二�厂正式成立承担仿制“上游1号”的任务。
因为办公地点的楼上是当时三二�厂的四车间，出于保密的考虑，三二�厂被称为“四零”办公室。
彭历生说：“由于涉及导弹研制，“四零”办公室的保密工作极其严格。”
据彭历生后来回忆：
那个时候我们的研制工作是绝密级别的，你看的资料别人不能看，别人借出来的资料你也不能看，还不定时会有保卫人员来检查。保卫人员如果看到你把资料随便乱放，或者资料在桌上而人不在，就要受处分。
曾经有个来实习的大学生去上厕所时把资料放在桌上，被保卫人员发现后就受了处分。
1961年，“上游1号”被列入暂缓上马的项目，研制工作缓下来，直到1963年才重新上马。
在暂缓上马的那几年里，因为没有正式投入生产，所以研制人员一直在做准备，消化资料掌握技术。
彭历生后来说：
当时，有一个很明确的指导思想，包括部里的领导也提出，仿制不是目的，仿制只是手段，自行设计才是目的。
当时，中国学导弹的技术人员很少，参加“上游1号”研制工作的人员是从各个技术岗位上抽调而来的。
刚开始的时候，研制人员里只有主任、副主任以及一个设计方面的主管是大学生，没有人懂导弹。
后来，彭历生回忆说：
因为导弹内部有自动驾驶仪，涉及无线电方面的设计，因此成立了一个雷达班，把所有的中专生，不管你原来学的是什么，全部分在这个班，进行互教互学，就是这样培养出了第一批导弹技术人才。
这些导弹技术人才怀着报效祖国的强烈愿望，以百倍的热情，投身到研制导弹的工作中。
研制导弹尾翼的时候，科研人员历经上千次实验，才获得成功。
导弹在海上飞行过程中，要做出各种定位动作，前后摇摆幅度很大，受力也就大，那么材料的强度就需要计算出来。
当时，“四零”办公室下面有很多分室，彭历生在设计室强度组负责工作。当时只有两台计算机，一台是解放前美国留下的老式电动计算机，不太好用，还有一台是‘飞鱼牌’手摇计算机。就靠这两台计算机，整整算了一年，硬是算出几十本，强度计算报告多达1000多页。
1963年，“上游1号”开始进入生产零部件阶段。然而，这时生产工艺上还有很多关键问题没有解决，比如弹头罩，既要能够发出雷达波，飞行过程中还要能够承受空气的压力，而苏联提供的图纸上只写着“玻璃缸、泡沫塑料”以及几个数据，技术人员根本搞不懂是什么意思，只好到处调研，请教专家。
